#ifndef _MOVINGACTUATOR_H_
#define _MOVINGACTUATOR_H_

#include "Actuator.h"

class MovingActuator : public Actuator {
public :
	MovingActuator(RobotMap* map = 0)  { _map = map ;}
	virtual ~MovingActuator() {} ;
	
	virtual void moveUp() = 0 ;
	virtual void moveDown() = 0 ;
	virtual void moveLeft() = 0 ;
	virtual void moveRight() = 0 ;
} ;

#endif // _MOVINGACTUATOR_H_